quinta-feira, 20 de agosto de 2009

Robotics ebook


Este texto/referência destina-se a apresentar os princípios fundamentais da robótica, com uma forte ênfase em aplicações de engenharia industrial e soluções baseadas em tecnologia robótica. Pode ser utilizado por praticantes de engenheiros e cientistas - ou como um texto normal em cursos universitários em robótica. O livro tem ampla cobertura dos principais classificações robótica, incluindo rodas robôs móveis, Pernas Robôs, eo manipulador robótico. Um tema central é a importância da cinemática para robótico princípios. O livro é acompanhado por um CD-ROM com MATLAB simulações e muito mais. Ele discorre sobre as principais classificações incluindo robôs móveis, Pernas Robôs, e o manipulador robótico. Fornece uma introdução à base mecânica e eletrônica; apresenta conceitos de modelagem matemática e robótica, realiza simulações utilizando o MATLAB. Inclui extensa cobertura de cinemática, integrada e o livro inclui um CD-ROM com vários demos.

1. Introdução
2. Mecânica Básica
3. Eletrônica Básica
4. Rodas Móveis Robôs.
5. Kinematicas de Robóticos Manipuladores
6. Classificação de Sensores
7. Pernas de Robos.
Apêndice.
Índice.
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Um comentário:

  1. file not found.... tem como vc re-enviar o arquivo ?

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